Robotik

EPLAN

Die Digitalisierung der Haupt- und Unterverteilung erfolgt über die EPLAN-Software. In unserem Team behandeln wir solche Aufgaben mithilfe der Erfahrungen, die bei vorherigen Projekten gesammlt wurden.

Arduino

Arduino Mikrocontroller decken ein sehr großes Spektrum von Projekten, vor allem von DIY-Projekten ab, die sich dank der  quellenoffenen Arduino-Soft- und Hardware günstig und intuitiv realisieren lassen. 

Wirtschaftlichkeitsanalyse

Mit dem Fachwissen, welches wir durch das Studium an der TU gewonnen haben, fertigen wir Studien über die Machbarkeit oder Wirtschaftlichkeit der Umsetzung regenerativer Energiequellen an.

Wir streben im KT Robotik an, praxisnahe Erfahrungen für den späteren Berufsanstieg zu sammeln und die Gelegenheit bei der Studienzeit zu nutzen, mit den Kommilitonen und anderen Studierenden in einer freundlichen Umgebung die eigenen Ideen zu verwirklichen, die durch die Behandlung der Theorie in der Vorlesung entstehen. Insbesondere beschäftigen wir uns mit der Entwicklung und Herstellung von automatisierten und gesteuerten Systemen.

An die Studierenden

Alle Studierenden sind bei uns willkommen mit oder ohne Berufserfahrung, Programmierwissen etc. Die Neuankömmlinge können genauso wie die anderen Mitglieder des Teams gerne ihre eigenen Ideen mitbringen, damit wir zusammen die Zukunft des Teams gestalten, unser Wissen erweitern und uns austauschen können. Nebenbei werden wir selbstverständlich neue Kontakte knüpfen, sowohl mit unseren Partnern aus regionalen Unternehmen als auch mit den anderen Studierenden der TU.

Interne Projekte

Quadrokopter

Im Wintersemester 2023/24 beschäftigen wir uns mit der Konstruktion eines Quadrokopters. Als Ausgangspunkt gab es eine Bestandsdrohne, die jedoch aufgrund mangelnder Funktionsfähigkeit und unpassender Abmessung grundlegend verbessert werden soll.

Einige Bestandteile, wie Akku, Gehäuseplatten sowie die vier bürstenlosen Motoren konnten übernommen werden.

Für die neue Drohne werden die restlichen Gehäusekomponente, die Arme und eine äußere Abdeckung mittels 3D-Druck im neuen Design angefertigt. 

Der Flugcontroller und der Receiver werden komplett neu ausgelegt und stehen durch verbesserte Funktionen auch für zukünftige Erweiterungen bereit.

Projektfortschritt 60%

Abgeschlossene Projekte

Scheibengenerator

Das Ziel war, einen Generator zu entwickeln, der in der Lage ist, einen industrieüblichen 3,7 Volt Akku zu laden. Als Generatorvariante wurde sich aufgrund des niedrigen Budgets und der guten Umsetzbarkeit für einen Scheibengenerator (axial flux generator) entschieden.

Der dreipolige Generator besteht aus einem aus Flüssigharz gegossenen Stator mit eingelassenen Spulen sowie zwei mit Neodym-Magneten besetzten Rotorscheiben.

Die Leistungselektronik wurde durch eine Kombination aus Brückengleichrichter, Aufwärtswandler und Laderegler realisiert.

Der fertiggestellte Generator befindet sich bei uns im Büro. Er wird manuell über eine Kurbel angetrieben und lädt dabei einen Akku auf.

 

Word-Clock

Das Projektteam Word-Clock beschäftigte sich mit dem Bau einer Uhr, welche die Uhrzeit mit Hilfe von Buchstaben aus einer Buchstabenmatrix darstellt. 

Für die Umsetzung wurde zunächst eine Grundplatte so gefräst, dass LEDs eingesetzt und verkabelt werden konnte. Parallel wurde die Frontscheibe mit einer Folie beschichtet und darauf die benötigten Buchstaben mit einem Laser herausgeschnitten. 
Angesteuert werden die LEDs über einen Arduino, der entsprechend so programmiert wurde, dass jederzeit die korrekte Uhrzeit mit den gegebenen Buchstaben angezeigt wird. 
Der Arduino wurde mit der restlichen Verkabelung in das Gehäuse verbaut, sodass am Ende eine originelle und optisch ansprechende Uhr entstanden ist.

Das Projekt wurde Ende 2021 fertiggestellt. Die Uhr arbeitet seitdem zuverlässig im Dauerbetrieb im StudIng-Büro.

KT-Leitung

Johanna Pokriefke

Jannes Hedden

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